Última das seis torres do castelo feudal de Sancerre, a torre dos feudos foi erguida no final do século XIV. Hoje fechado ao público, oferecia em seu cume um magnífico panorama de 360° sobre os vinhedos de Sancerre e do Loire.
Doze metros de diâmetro, redonda por fora e hexagonal por dentro, a torre dos feudos agora está localizada no parque do castelo de Sancerre, propriedade da família Marnier-Lapostolle. As visitas eram anteriormente oferecidas pelo posto de turismo da cidade.