セーヌマリティムのムリノーの中心部には、10世紀の終わりに、ノルマンディーの偉大な公爵の時代にさかのぼる、建てられたロバート・ザ・デビルの城跡があります。
セーヌ川とその蛇行を見下ろす丘の上に設置され、ルーアン地域の素晴らしい景色を眺めることができます。13世紀にはジョン・ラックランドによって再建されたか、単に拡張されました。 20世紀初頭に偉大なヴィオレ・ル・デュックの学生建築家、ルシアン・ルフォールによって部分的に再建された、ロバート・ザ・デビルの城は現在歴史的記念碑としてリストされています。
以前は一般に公開されていましたが、2003年に閉鎖されましたが、現在は修復されており、堀と中庭を除いて完全に再開することができます。