Situé au coeur de la forêt châtillonnaise, Voulaines est un cadre de vie exceptionnel pour les amoureux de la nature. Depuis l'époque gallo-romaine, l'Homme y est présent. Son nom vient de la présence des Templiers aux XIIe et XIIIe siècles, qui ont été remplacés par les Hospitaliers qui en ont fait au XIVe siècle le chef du Grand Prieuré de Champagne, un des six grands prieurés de France s'étendant jusqu'à la Lorraine.
A partir de 1362, ils ont construit un château très important dont il ne reste aujourd'hui qu'une seule tour, et des éléments architecturaux qui ont été réutilisés.
Son église, classée, a été construite en 1827 et 1829 en réutilisant des pierres de l'ancien château. Elle est unique en son genre dans ce secteur.