Installé au cœur de Villeneuve-lès-Avignon, dans le Gard, le musée Pierre-de-Luxembourg prend place au sein d'un hôtel particulier de la ville construit au XIVe siècle à la demande du cardinal Annibal Caetani de Ceccano. Profondément modifié dans la seconde moitié du XVIIe siècle, le bâtiment classé aux Monuments Historiques accueille depuis 1986 les collections du musée Pierre-de-Luxembourg.
Ces dernières dévoilent principalement des œuvres issues des établissements religieux de la ville, avec notamment une très importante collection de peintures du XVIIe siècle provenant de la chartreuse Notre-Dame-du-Val-de-Bénédiction.
À l'intérieur, il est possible d'admirer deux chefs-d'œuvre du Moyen Âge : la Vierge en ivoire du XIVe siècle sculptée dans une défense d'éléphant et le Couronnement de la Vierge d'Enguerrand Quarton. Réalisée au milieu du XVe siècle, cette œuvre était à l'origine installée au-dessus de l'autel de la chapelle de la Sainte-Trinité de la chartreuse Notre-Dame-du-Val-de-Bénédiction.
Des visites guidées y sont proposées pour en apprendre plus sur les œuvres présentées, et le musée organise également des ateliers pédagogiques et des conférences thématiques.