Fondée en 1252 par Alphonse de Poitiers, comte de Toulouse et frère de Saint Louis, la bastide royale de Villefranche-de-Rouergue, située dans la vallée de l'Aveyron, présente un bâti à la fois remarquable et pittoresque. Coeur de la cité, la place Notre-Dame, classée Monument Historique, est tout simplement superbe, avec ses arcades médiévales, ses belles maisons anciennes, et l'imposant clocher-porche de 54 mètres de haut appartenant à la collégiale Notre-Dame. Cette dernière abrite en ses murs des stalles en bois sculpté et une chaire à prêcher en pierre datant du XVe siècle.
Découvrir Villefranche-de-Rouergue, c'est aussi admirer les détails de façades de ses splendides demeures, telles les maisons Armand, Combettes, Dardenne ou encore Gaubert.
Face à la charmante place de la Fontaine, le musée municipal Urbain Cabrol, installé dans un hôtel particulier du XVIIIe siècle, expose des collections relatives à l'histoire locale : minéralogie, archéologie, art baroque, arts et traditions populaires…
À ne pas manquer, le marché de produits du terroir qui se déroule chaque jeudi matin sur la place Notre-Dame !