La commune de Vignory dispose d'un patrimoine exceptionnel avec son église romane, son château médiéval en reconstruction, ses façades Renaissance, ses rues anciennes et son musée.
Les origines de Vignory remontent au IXe siècle comme en atteste une mention d'un document de donation de Charlemagne à l'abbaye de Luxeuil.
Les premiers seigneurs connus sont Guy et son fils Roger de Vignory qui ont probablement fait ériger l'église romane et le premier château fort.
Vignory avait été un bourg fermé, longtemps considéré comme une ville qui avoisinait les 1 000 habitants au XIXe siècle. De nombreux hôtels, auberges et autres services y existaient.