Édifice médiéval situé dans un village éponyme, la tour du Viala-du-Pas-de-Jaux prend place dans l'Aveyron depuis le Moyen Âge. Haut lieu du Larzac templier et hospitalier, elle se présente sous la forme d'une tour haute de vingt-sept mètres et de cinq étages.
Couronnée par une voûte bordée d'un chemin de ronde avec mâchicoulis, elle offre une vue à 360° sur les environs. Ouverte au public, elle a été érigée dans la première moitié du XVe siècle à côté du logis des Chevaliers Hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem pour pouvoir protéger les villageois en cas de guerre.
En partie restaurée, elle accueille une partie de l'année des expositions permanentes et temporaires, ainsi que des animations comme des visites costumées et des ateliers pour les plus jeunes.