Ville alliant à merveille nature et modernité, Vaux-le-Pénil se situe en Seine-et-Marne, à la limite de la commune de Melun. Installée à une quarantaine de kilomètres de Paris, sur un méandre de la Seine, elle dévoile des paysages vallonnés et verdoyants.
Comme en témoignent des pierres taillées trouvées dans les environs, Vaux-le-Pénil connaît une occupation humaine ancienne de plusieurs millénaires. Mais il faut attendre le Moyen Âge, et la construction du château, pour que la ville francilienne prenne toute son ampleur. Dynamique, elle possède le deuxième parc d'activités du département, elle a su protéger son patrimoine et mettre en avant ses charmes pour attirer les visiteurs.
Le cadre agréable de la commune, ainsi que sa valeur historique, en font un lieu apprécié et souvent visité.
