Érigé dans la seconde moitié du XVIIe siècle sur la commune de Varennes-lès-Mâcon, en Saône-et-Loire, le château de Beaulieu présente toutes les caractéristiques des châteaux à la française de cette époque.
Composé d'un corps principal rectangulaire couvert d'une haute toiture à croupes percés de lucarnes à ailerons et frontons, il est également flanqué de deux ailes un peu plus élevées à ses extrémités. Inscrit aux Monuments Historiques, le château de Beaulieu est une propriété privée non accessible à la visite.