Vallière a une origine gallo-romaine. Son nom Vallaria est venu de vallis.
Le cimetière gallo-romain dit de St Bonnet, aux limites de la commune de Vallière et de Saint-Yriex-la-Montagne, atteste la réalité de la colonisation romaine.
En 626, Vallaria figure dans un partage de terre à Royère. Un atelier monétaire y exista à la fin du VIIe siècle.
Au Xe siècle, Vallière devient le chef lieu d'une vicairie importante. L'agglomération unique comprit assez vite deux paroisses et partageant deux églises ; Vallière, qui subsiste encore et St-Séverin, dont l'église fut vendue en 1825 et démolie en 1828.
Sous Henri III, en mars 1576, l'église de Vallière fut mise à sac par les reîtres du duc d'Alençon, frère du Roi.
Deux incendies considérables y détruisirent, le 4 janvier 1676, plus de cinquante maisons, et dans la nuit des 19 et 20 mai 1716, dix-sept habitations. Le 21 octobre 1761 enfin, Vallière qui avait été troublée par de nombreuses rencontres entre gabelous et faux-sauniers, vit passer le reste de la bande de Mandrin.
