L'hôtel particulier d'Hautpoul fut érigé en 1560 par Pierre de Hautpoul, rue Malaret, dans le centre historique de Toulouse. L'immeuble reste dans la famille de ce conseiller au parlement jusqu'en 1755 quand il est racheté par Jean Desinnocens de Maurens, également conseiller au parlement. Il dote le logis d'un grand escalier avec une rampe en fer forgé et dont la cage est décorée de gypseries, des éléments qui justifieront, avec la porte donnant sur rue, le classement de l'ensemble.
Dès 1771, c'est François de Malaret, vicaire général, qui en devient propriétaire. Au lendemain de la Révolution, l'immeuble accueille le petit séminaire de Toulouse.
Cependant, après la Seconde guerre, l'ensemble du quartier fait l'objet d'une opération de requalification et de modernisation urbaines. Bien que protégé au titre des monuments historiques, l'hôtel finit par être rasé en 1964.