La première mention faite de Tieffenbach date de 718, année où le noble Chrodoin, fondateur d'Actufovillari à l'emplacement d'une ancienne fondation, offre le village à l'abbaye de Wissembourg.
Sur l'acte de donation on peut lire : Actul-fovillari ubi Theotpacis ingreditur in aquila, ce qui veut dire : Actul-fovillari, là où le theotbach (il s'agit du Kupersbach actuel) coule dans l'Eichel. Petit à petit le nom d'Actul-fovillari disparaît et le village au theotbach fondé par Chrodoin ne sera plus mentionné que sous la forme "am Deutbach" dont naîtra le nom actuel de Tieffenbach. Citons entres autres Dietbach en 1299, et Dieffenbach en 1540.
En 1299, la localité, fait partie du comté de La Petite Pierre.
En 1382, le comte Henri de Lützelstein en fait oblation à l'empereur en échange de droits de péage. Les comtes palatins y introduisent la Réforme vers 1560, mais le simultaneum n'est mis en place qu'en 1738.
Une forge est créée au début du XVIIIe siècle pour transformer le fer fondu à Frohmuhl. Cependant, elle cesse de fonctionner en 1771 et les deux étangs qui l'alimentaient, et qui servaient pour la pisciculture, sont asséchés en 1776.
Dans le courant du XIXe siècle, les hommes sont soit sabotiers, soit employés comme maçons ou tailleurs de pierres sur les chantiers de la voie ferrée Paris-Strasbourg ou du canal de la Marne au Rhin, et reviennent en hiver pour travailler dans les forêts. Les femmes et les enfants tressent des chapeaux de paille et tricotent des chaussons.
