Situé au cœur du massif des Trois-Forêts (Chantilly, Halatte, Ermenonville), Senlis constitue le lieu idéal pour abriter le musée de la Vénerie. Cette technique cynégétique consiste à chasser à courre à l'aide de chiens d'ordre.
Créé en 1934, le musée a été transféré en 1958 dans le parc du Château Royal, au sein du logis du Prieuré Saint-Maurice. Cette demeure accueille les œuvres d'art (peintures, sculptures, dessins, gravures, céramiques) et objets (trompes, trophées, tenues, dagues) que la vénerie a suscitées en grand nombre.
Au rez-de-chaussée, le parcours débute par une salle d'introduction qui présente les étapes d'une journée de chasse. Sa dimension historique et artistique est évoquée dans la salle suivante à travers d'importants tableaux (Desportes, Oudry, Perdrix), provenant notamment des princes de Condé et du château de Chantilly. Les étages adoptent une organisation thématique. Au premier étage se trouvent la salle de peintures et le décor de l'hôtel du Grand-Cerf (Senlis) par Albert Guillaume qui retrace sur le mode humoristique les épisodes d'un laisser-courre. Le deuxième étage est dédié à Diane et saint Hubert, à la forêt, aux chiens et au loup. Les équipages et leurs tenues spécifiques occupent le dernier niveau.
