Bastide royale fondée au XIIIe siècle, aujourd'hui classée parmi les plus beaux villages de France, Sauveterre-de-Rouergue a conservé son caractère typique, avec sa grande place à arcades, au milieu de laquelle se dressent un puits et une croix en fer forgé. Parmi les attraits architecturaux de la bastide figurent également les belles façades de maisons à pans de bois et encorbellements, les portes fortifiées Saint-Christophe et Saint-Vital, la collégiale gothique…
La Maison du Patrimoine, située au coeur du centre historique, accueille régulièrement des expositions temporaires.
À découvrir à 18 kilomètres au sud de Sauveterre-de-Rouergue : le viaduc ferroviaire du Viaur, un ouvrage d'art métallique du début du XXe siècle qui enjambe la verdoyante vallée du Viaur.
