Aux portes du Parc Naturel Régional du Morvan, Saulieu est une petite ville de la Côte-d'Or réputée pour sa gastronomie. En témoigne sa fameuse table de renom, le Relais Bernard Loiseau, couronné de deux étoiles au Guide Michelin.
Saulieu possède également de très beaux monuments historiques représentés notamment par la basilique Saint-Andoche, un chef-d'œuvre de l'art roman clunisien. À l'intérieur, les remarquables chapiteaux sculptés racontent chacun leur histoire : la Fuite en Égypte, l'Apparition du Christ à Marie Madeleine, la Pendaison de Judas ou encore la Tentation du Christ au désert. Sur la petite place pavée qui se trouve devant la basilique trône une belle fontaine du XVIIIe siècle, inscrite aux monuments historiques. Autre élément patrimonial intéressant à découvrir, la tour d'Auxois du XIVe siècle, dernier vestige des remparts que possédait autrefois Saulieu.
Lors de votre promenade à travers le bourg, vous remarquerez probablement les nombreuses statues de Vierge qui ornent ici et là les façades de maisons, ainsi que de très belles demeures typiques à pans de bois. Un musée dédié au sculpteur animalier natif de Saulieu, François Pompon, abrite différentes œuvres de l'artiste, ainsi qu'une collection lapidaire, une reconstitution de salle morvandelle et un espace consacré à l'histoire de la gastronomie locale.
Site remarquable du goût, la ville organise chaque année, lors du week-end de l'Ascension, les Journées Gourmandes du Grand Morvan et des Pays de Bourgogne où les fins gastronomes se retrouvent pour des moments conviviaux et festifs.
Pour ceux qui ont envie de se mettre au vert, la forêt de Saulieu, parsemée d'étangs et de chênes centenaires, est très agréable pour se balader. Les sentiers du verdoyant Parc du Morvan s'y prêtent aisément.