Très bel édifice préroman doté de peintures murales, l'église Saint-Martin de Sargé-sur-Braye dépendait à l'origine de l'abbaye de Saint-Calais. En grande partie reconstruite au XVe, elle dévoile encore des vestiges du XIe, dont le mur nord et les restes d'une fenêtre. Le choeur en berceau brisé a quant à lui été édifié dans le courant du XIIe siècle.
Érigée en grès roussard, pierre caractéristique de la région, l'église Saint-Martin de Sargé-sur-Braye dévoile également un grand pignon ouest à fenêtre flamboyante orné de crochets à décor feuillagé. Baie à remplage flamboyant, porte à pilastres, frontons Renaissance, le bâtiment a pris son apparence actuelle au XVIe siècle.
Une exposition sur le roussard est proposée par l'Association Perche Nature à l'intérieur de l'église, permettant ainsi d'admirer les traces de peintures murales du XIVe siècle et la décoration peinte d'arabesques de la nef.
Au départ de l'église existe un circuit VTT/voiture de 40 km et un parcours pédestre permettant de partir à la découverte de la pierre locale.