À proximité de la route D27 qui relie l'étang de la Bonde à Cucuron et perchée sur un mamelon, siège discrètement une chapelle dédiée à Saint-Pierre.
Ce prieuré rural date du XIIe ou du XIIIe siècle. Il a été abandonné dès 1341. En 1620, sa chapelle alors en ruines est restaurée, et même agrandie plus tard au XVIIIe siècle. Transformée en étable sous la Révolution, elle a été néanmoins rendue au culte en 1856, puis de nouveau restaurée en 1879.
L'appellation de Saint-Pierre n'apparaît qu'en 1045, en même temps que la première mention du village.