Salles, mot d'origine Celte, signifie lieu où l'on s'arrête. Salles-Arbuissonnas, située au centre de la Communauté de Communes, est connue par les amateurs d'histoire et d'architecture.
L'Histoire de la commune trouve les premières traces d'occupation dès le paléolithique (37000 à 5000 ans avant JC) avec des pointes de flèches, grattoirs et burins.
A l'époque gauloise, les tessons décorés au peigne et les poteries non tournées, sont datés du IVe siècle avant J. C.
Cette période se prolonge à l'époque Gallo-Romaine, jusqu'au IVe siècle avec assiette, tripode, vase, amphore, dolium.
Au Xe siècle, les moines de Cluny fondent un Prieuré. Le cloître roman a conservé une galerie de colonnades. L'église du XIe siècle en pierres dorées s'ouvre avec une belle porte romane.
Au XIVe siècle, arrivée des Dames Bénédictines du couvent de Grelonges, une île sur la Saône, devenue inhabitable.
Au XVIIIe siècle, construction du Chapitre Noble de Chanoinesses, Comtesses de Salles, où les parents d'Alphonse de Lamartine se rencontrèrent. L'esplanade du Chapitre, ombragée de tilleuls, est bordée d'anciennes maisons de Chanoinesses. La Mairie actuelle est située dans une maison de chanoinesses.