Aménagé dans l'hôtel de la Subdélégation de Champagne érigé dans la première moitié du XVIIIe siècle, le musée de Sainte-Menehould retrace l'histoire tumultueuse de la ville et de ses environs. Place forte importante au Moyen Âge, puis cité idéale du XVIIIe siècle, la cité a connu de grands événements au fil des siècles, à l'instar de la reconnaissance de Louis XVI et de sa famille lors de la fuite à Varennes en 1791.
Les collections du musée de Sainte-Menehould dévoilent ainsi ce riche passé, notamment à travers des objets scientifiques et des œuvres d'art des XVIIe et XVIIIe siècles. Des expositions temporaires thématiques y sont également régulièrement proposées.