Saint-Rémy, situé sur une hauteur dominant toute la vallée du Couesnon, se trouvait sur la voie romaine conduisant de Condate (Rennes) à Abrincatui (Avranches).
Le Pouillé historique du diocèse de Rennes, publié par l'abbé Guillotin de Corson, chanoine honoraire de l'église métropolitaine de Rennes, dit à la page 236 du VIe volume, que Childebert Ier Roi de France, et fils aîné de Clovis, étant possesseur sur les marches de Bretagne d'une certaine étendue de terrain comprenant les trois paroisses de Saint Rémy, de Rimou et de Fontenelle, donna ces trois paroisses à Saint Samson, évêque de Dol vers l'année 553, lorsque le saint prélat ramenait avec lui le jeune prince Judual, héritier légitime de la couronne de Domnonée.