Saint-Pierremont est situé sur une petite butte s'élevant à environ 148 mètres. À son pied coule une petite rivière. Ce village est situé à 20 km de Vouziers, la seule agglomération de plus de 1 500 habitants à moins de 30 km. Les grandes villes les plus proches sont Sedan et Charleville-Mézières.
Favori