Commune de Normandie, Saint-Pierre-lès-Elbeuf prend place dans le département de la Seine-Maritime, à la limite du département de l'Eure. Membre de la Métropole Rouen Normandie, elle est traversée par la Seine, l'Eure et l'Oison et se situe aux portes des forêts d'Elbeuf, Louviers et Bord.
Récente, la ville de Saint-Pierre-lès-Elbeuf est née en 1857, à la suite d'un décret de Napoléon, par la fusion de deux communes, Caudebec-lès-Elbeuf et Saint-Pierre-du-Liéroult. Également appelée la ville aux cent margelles, elle se caractérise par la présence de nombreux puits dans les jardins de la cité normande. Si elle est récente, la commune a cependant connu une occupation humaine dès 600 000 avant J.-C., l'une des plus anciennes traces d'habitation de toute la Normandie.
Verte et agréable, la commune de Saint-Pierre-lès-Elbeuf a été récompensée de trois fleurs au concours des villes et villages fleuris, faisant d'elle un lieu agréable pour passer des vacances en pleine nature.