Situé à Saint-Méloir-des-Ondes, en Ille-et-Vilaine, et classé musée du Patrimoine de France, le château de Vaulérault fait également l'objet d'une inscription aux Monuments Historiques. Édifié au XVIIIe siècle à une centaine de mètres du château de Beauregard, le site est l'œuvre de Siméon Garangeau, un ingénieur militaire français.
Propriété privée, le site est cependant accessible au public.