Bâti sur une sorte de promontoire, le village a été fondé au XIe siècle. Il tire son nom du Saint éponyme, évêque d'Autun au VIIe siècle et de "filicarithum", lieu où poussent les fougères. Il relevait pour une part du duché du Nivernais et d'autre part du comté de Château-Chinon. Ses habitants sont les Léodégarois, dits "les dresses oreilles".
L'élevage des bovins charolais est la principale activité des habitants de cette commune. Elle est située à 511 mètres d'altitude, sur les derniers contreforts ouest du Morvan.
L'église, propriété de la commune, bâtie dans un style néo-roman, date du milieu du XIXe siècle.
