Ancien édifice du XIIIe siècle inscrit aux Monuments Historiques, le château de La Haye-Saint-Hilaire a été entièrement reconstruit au XVIIe siècle. Du bâtiment d'origine, il ne reste aujourd'hui que quelques éléments.
L'actuel château de La Haye-Saint-Hilaire se compose d'un corps de logis avec pavillon, communs et chapelle dédiée à la Sainte-Famille. Le tout entoure une cour carrée dans laquelle il est possible d'admirer une tour ronde du XIIIe siècle. L'édifice est lui-même entouré de douves à sec.