Situé au carrefour de deux routes majeures, la voie gallo-romaine Tours-Poitiers qui franchissait la rivière Manse au lieu-dit La Boue, et la voie gallo-romaine Loches-Chinon, le bourg lui-même est un lieu de résidence et de passage depuis deux millénaires. Nombre d'épisodes de l'Histoire de France ont d'ailleurs marqué son territoire, saint Martin et l'évangélisation de la Touraine, la résistance de Charles Martel aux invasions arabes, la féodalité, Jeanne d'Arc et la guerre de Cent Ans, l'activité économique au XVIIIe siècle, le passage des prussiens en 1870, centre d'instruction de l'armée en 1914-1918, accrochage avec l'armée allemande et occupation en 1940…
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