Saint-André-d'Allas a été occupé dès les premiers âges par l'homme. On en veut pour preuve de sa présence sur cette commune, la découverte en 1911 de plusieurs sépultures humaines préhistoriques sous l'abri du Pas Estret, en bordure de la route de Sarlat aux Eyzies. La commune abrite un village de cabanes en pierres sèches dans un état de conservation exceptionnel. La toiture et la voûte qui coiffent ces abris sont d'une remarquable technicité qui leur a permis de résister au temps. Ces abris d'aménagement intérieur modeste sont les témoignages des paysans qui ont su cultiver l'esthétique et l'art du bien vivre malgré les rudesses du travail de la terre.
C'est par ordonnance du roi de France du 8 juin 1825, que la commune d'Allas l'Évêque est réunie à celle de Saint-André pour former une seule commune sous le nom de Saint-André-d'Allas.
