Ancien château fort du XIIe siècle, le château de Rochetaillée-sur-Saône, dans le Rhône, prend place au cœur de la métropole de Lyon, sur un éperon rocheux du plateau de la Dombes, sur les hauteurs de la vallée de la Saône.
Vendu comme bien national à la fin du XVIIIe siècle, le château est entièrement restauré à la fin du XIXe par son propriétaire d'alors, le photographe Pierre Claude Bellingard. Depuis 1959, le site abrite le musée de l'automobile Henri-Malartre qui dévoile une collection de véhicules anciens, de cycles et de tramways lyonnais.
Du château d'origine, il ne subsiste qu'une porte romane donnant accès à la chapelle castrale. Le site dévoile également une tour octogonale avec escalier à vis, cheminées et plafond à la française du XVe siècle, ainsi qu'une chapelle du XVIIIe.