Geneslay est située en limite du département de la Mayenne. Elle est bordée par la rivière Mayenne et par les ruisseaux de Louvrières et du Lindron. Au nord, l'ancienne route nationale 176, aujourd'hui la départementale 976, la traverse sur quelques centaines de mètres.
Créée au XIIe siècle, elle s'appelait à l'origine "Saint Hilaire des Bois". Le nom de Geneslay viendrait de la présence d'une étendue de genêts sur le site. Le 15 janvier 1790, lors de la création du département de l'Orne, Geneslay n'en faisait pas partie : elle était encore rattachée à la province du Maine. En 1832, la commune est réunie au canton de Juvigny-sous-Andaine.
Petit village rural, son activité principale est l'agriculture. Comme partout, le nombre d'exploitants est en régression : il ne reste qu'une dizaine d'agriculteurs. Il compte également deux artisans et quelques services de proximité. Au lieu-dit de la Racinière se trouve un gîte rural.
Geneslay porte aujourd'hui ses efforts sur l'accueil des résidents, la qualité de vie et insiste sur le côté familial du village. En vingt ans, elle a enregistré bon nombre de nouvelles constructions. De nouveaux habitants se sont installés, profitant de la proximité des zones artisanales de La Chapelle-d'Andaine et de Juvigny-sous-Andaine.
Côté associatif, le Club de loisirs, par sa bonne humeur et son dynamisme, apporte à la commune des moments de convivialité. Chaque année, au début de l'été, il invite la population à se réunir à l'occasion d'un repas champêtre. Une fois par an, un déjeuner aux tripes est organisé.
Haleine est traversée par la Départementale 976. Elle est bordée au sud par la rivière Mayenne. Son affluent, la Vée, sert de limite avec Couterne à l'est.
Vers 1150, le village s'appelait "Halena" (du latin Halana). L'origine de ce nom est certainement liée à un ancien passage à gué, nommé "le passage à gué du Moulin". Les cochers et les attelages pouvaient s'y reposer et ainsi "reprendre haleine" avant de continuer leur route vers Thuboeuf (53).
L'agriculture est aujourd'hui peu présente dans ce petit village rural. Une seule "grosse ferme" et un élevage de moutons existent encore sur son territoire.
En revanche, Haleine compte trois entreprises industrielles, un café restaurant et un centre d'apprentissage, la Maison Familiale Rurale complète les activités économiques d'Haleine. Le centre propose des formations dans le domaine de la santé, du social et de l'agriculture, de la 4ème au Bac professionnel.
La vie associative y est dynamique. Le Comité d'Animation et de Loisirs d'Haleine rassemble les Haleinais à plusieurs occasions durant l'année.
