Situé au nord d'Amiens, ce village est cité pour la première fois en 1105 comme étant la plus ancienne prairie de la châtelaine de Picquigny. Il dépend ensuite pendant plusieurs siècles du chapitre de la cathédrale d'Amiens.
Des vestiges des terrassements du siège d'Amiens par Henri IV en 1597 sont encore visibles.
La bourgade est entièrement brûlée par les Espagnols en 1637 mais souffre peu, à la différence d'autres communes, de l'occupation étrangère en 1816 et 1871.
A la veille de la Première Guerre mondiale, nombreux sont les hortillons, les petits cultivateurs et les ouvriers travaillant dans les ateliers Amiénois.
Depuis les années 70, le visage de Rivery s'est complètement transformé avec le déclin de l'activité maraîchère.
La croissance périurbaine se fait le long des pentes montant sur le plateau, tandis que la zone d'activités, en plein développement, est implantée le long des axes routiers importants notamment celle de la rocade nord.
La ville de Rivery appartient au canton d'Amiens 3e (Nord-Est) et à l'arrondissement d'Amiens. Les habitants de Rivery s'appellent les Riverains et sont près de 3500. Elle se situe géographiquement à une altitude de 30 mètres environ.