Installé au premier étage de la mairie, le musée de l'Hôtel de Ville de Richelieu a été inauguré au début des années 1960 et est aujourd'hui labellisé Musée de France. Il dévoile en exclusivité une partie des collections artistiques du château en Touraine du Cardinal de Richelieu.
Une nouvelle scénographie est aujourd'hui proposée aux visiteurs avec tout d'abord une salle dévoilant un ensemble de bustes attribués à de nombreux grands artistes. Une seconde salle, la galerie des batailles, propose ensuite une partie des éléments que l'on retrouvait autrefois dans la Grande Galerie du château. On y accède par une ancienne porte du château décorée des chiffres de Richelieu et d'éléments marins. Il est également possible d'y admirer six tableaux laissés ici en dépôt par le château de Versailles : Le siège de l'Île de Ré, Le siège de La Rochelle, La Réduction de Montauban, La Réduction de Nîmes, La bataille d'Avein et La prise de Corbie.
Difficile de passer à côté de la salle des portraits de Richelieu réalisés par Philippe de Champaigne, avec une vingtaine de toiles représentant le grand homme en pied, à l'instar de son royal maître. Les visiteurs pourront aussi admirer des planches gravées de Jean Marot qui permettent d'apprécier le château du cardinal tel qu'il était au XVIIe siècle.
Des conférences thématiques, des expositions temporaires et des animations sont régulièrement proposées, tout comme des visites guidées sur demande pour mieux connaître Richelieu et ses goûts artistiques.
