Rehaupal est une commune du département des Vosges, en région Grand-Est. Située à 25 km au sud-est d'Épinal et à 15 km à l'ouest de Gérardmer, comptant quelque 200 habitants, la localité est à l'orée du massif des Vosges, dans une vallée dont les coteaux sont couverts de forêts. Le reste du territoire (soit les deux tiers) est formé de pâturages, l'activité économique étant consacrée à l'élevage (élaboration de fromages), même si le tourisme vert s'est développé depuis une vingtaine d'années.
L'histoire contemporaine de Rehaupal a été marquée par le drame du 9 septembre 1944, quand des SS accompagnés de miliciens ont fusillé dix hommes du village en représailles à une action du proche maquis de Bauménil. De ce fait, la commune a été décorée de la Croix de guerre 1939-1945.
