Véritable vaisseaux de pierre gardant l'entrée de la baie de Morlaix, le château du Taureau fait immanquablement penser au célèbre Fort Boyard. Mais celui-ci, on peut le visiter : d'avril à septembre, des navettes au départ des ports de Plougasnou et Carantec permettent de partir à l'aventure pour découvrir cette étonnante forteresse.
Construite à l'origine par les Morlaisiens au milieu du XVIe siècle pour défense leurs richesses de l'envahisseur Anglais, il a été remanié par Vauban, puis est devenu une prison. Il eut plus tard des utilisations aussi étonnantes que maison de vacances ou école de voile, dans les années 70.
Il a été restauré et ouvert au public depuis 2006.