Adresse : 1 rue Madeleine Roch.
Installé en 1933 dans un hôtel particulier du XVIIe siècle situé face au Théâtre Antique, il comporte une section gallo-romaine et une section consacrée à l'histoire d'Orange, de la Préhistoire à nos jours.
Il recèle des documents exceptionnels :
Trois cadastres romains gravés sur marbre.
Pour connaître l'histoire du tissu provençal : des toiles peintes du XVIIIe siècle illustrent les différentes étapes de l'impression des Indiennes de la Fabrique Wetter.
Grâce à Edouard Daladier, la ville accueillit en 1940, une collection des oeuvres d'Albert de Belleroche et de Frank Brangwyn, d'origine anglaise. Ce dernier, adepte de l'art nouveau, doit sa célébrité à des décorations monumentales du Rockefeller Center à New York et de la Chambre des Lords au Palais de Westminster à Londres.
