Montesquieu-Lauragais se situe dans le département de la Haute-Garonne, en région Occitanie. Ses habitants sont appelés les Montesquiriens. Cette commune de l'aire urbaine de Toulouse se trouve dans le Lauragais, sur le canal du Midi, à 28 km au sud-est de Toulouse.
Anciennement appelé Montesquieu-sur-le-canal, ce village né autour du château féodal du début du Xe siècle a un passé mouvementé. Au XIIIe siècle, Montesquieu-Lauragais subira pillages et incendies menés par Simon de Montfort lors de sa croisade contre les cathares. Occupé par les protestants pendant les guerres de religion, Montesquieu fut assiégé, pillé et brûlé par le duc de Joyeuse en 1586. Le village était autrefois protégé par des remparts et des fossés dont on peut deviner le tracé en se promenant dans les rues. L'église gothique (1600) présente un beau clocher-mur à 5 baies qui domine la plaine.
Traversée par le canal du Midi, la commune abrite l'intéressante écluse de Négra. Cette dernière était autrefois une halte obligatoire pour la dinée (le déjeuner) des passagers de la barque de poste.