Basé à Monaco, le port de plaisance Hercule est le port historique de la Principauté. Il prend place dans une baie naturelle, au pied du Rocher, et a été édifié dans le courant des années 1970 à la demande du prince Rainier III.
Sa digue, de plus de 300 mètres de longueur, a été construite à Gibraltar avant d'être rapatriée sur place et reliée au port au tout début des années 2000. Depuis, la Principauté de Monaco peut désormais accueillir des paquebots de grande envergure. Il existe également un nouveau bassin permettant d'accueillir une vingtaine de yachts ainsi que deux méga-yachts de 100 mètres.
