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Ancienne place forte de la Côte-d'Or, Auxonne possède un important patrimoine historique et militaire. Les monuments et vestiges qui ponctuent la ville témoignent de son riche passé. À commencer par les fortifications, flanquées de bastions et de tours, qui ont été construites pendant la guerre de Trente Ans puis remaniées par Vauban au XVIIe siècle. Quant au château édifié sous le règne de Louis XI, il a évolué au fil du temps et a été doté par Vauban d'une caserne en 1688. Fameux architecte et ingénieur militaire, ce dernier est aussi à l'origine de l'arsenal, un ensemble de vastes hangars en bois et en brique pourvu de portes monumentales.
Lors de votre visite à Auxonne, n'hésitez pas à aller grimper les 169 marches de la tour de l'église Notre-Dame qui vous mèneront tout en haut de ce monument historique classé. De là, s'offrira à vous une vue imprenable sur la ville et le paysage environnant ! Avant de ressortir de l'église, n'oubliez pas d'aller voir la magnifique statue de la Vierge au Raisin du XVe siècle attribuée au sculpteur Claus de Werve.
La ville rend aussi hommage à Napoléon Bonaparte, qui a été élève à l'École royale d'artillerie d'Auxonne de 1788 à 1791, à travers un musée dédié au célèbre personnage et une statue sur la belle place d'Armes. Celle-ci est mise en valeur par les charmantes maisons pittoresques qui la bordent.