Le château construit en 1485 à l'intention de Jacques Le Pelletier, armateur et négociant rouennais et seigneur de Martainville, est transformé dès 1510 par son neveu en demeure de plaisance. Bel exemple de l'architecture de la Première Renaissance en Normandie, il est toujours entouré de ses bâtiments annexes : colombier, charreterie, écuries, four à pain, puits fermé.
Le château abrite aujourd'hui le Musée des Traditions et Arts Normands avec de riches collections, 28 salles retraçant la vie quotidienne en Normandie du XVIe au XIXe siècle : mobilier haut-normand du XVe au XIXe siècle, textiles et costumes normands, instruments de musique fabriqués en Normandie. Une collection agricole est présentée dans les communs du château.
Tous les ans, une exposition retrace un aspect de la vie quotidienne des normands à travers les siècles.
