Sur la commune des Andelys, en Seine-Maritime, se dressent encore fièrement les ruines de Château Gaillard, la fierté du roi Richard Cœur de Lion. Ancienne forteresse médiévale du XIIe siècle installée au cœur du Vexin normand, l'édifice est classé aux Monuments Historiques depuis la seconde moitié du XIXe siècle.
Réputé imprenable, Château Gaillard est un monument en pierre dévoilant encore aujourd'hui un donjon situé au centre d'une haute-cour, une basse-cour, ainsi qu'un ouvrage avancé défensif polygonal pourvu de flanquements circulaires. Au centre de la basse-cour, il est possible de découvrir un puits de 120 mètres de profondeur.
C'est suite au siège de Château-Gaillard au début du XIIIe siècle que le duché de Normandie tomba définitivement dans les mains du royaume de France, puis s'illustra au début du XIVe siècle en servant de prison à deux des trois belles-filles de Philippe IV le Bel accusées d'adultère. Durant les siècles qui suivirent, la forteresse fut le siège de nombreuses batailles entre Anglais et Français.