Le Gault dérive d'un nom d'origine germanique : wald (forêt). En effet, un vaste massif forestier constitue la majeure partie du territoire. Une partie du Gault fut le fief au Moyen-Age de la puissante famille des Garlande. D'autres fiefs se trouvaient également sur l'actuel territoire de la commune : Désiré, Dagone, la Haute Tour (possession de la comtesse Blanche de Champagne). Dans les années 1960, la commune s'agrandit de Soigny, d'où le nom actuel de Gault-Soigny. Ce dernier endroit était le lieu de résidence des Templiers...