Située dans la vallée du Lot, à mi-chemin des villes de Figeac et Cajarc, la commune de Larroque-Toirac fait partie de la communauté de communes du Grand Figeac et dépend de la préfecture de Cahors située à 60 km.
Les gares les plus proches sont Figeac (12 km) et Capdenac-Gare (12 km), la commune est desservie par une ligne de bus SNCF.
On y rencontre deux types d'environnement : le Causse (70%), mélange de forêts de chênes et de cultures diverses dont le seigle ; la plaine, cultivée essentiellement en maïs fourrager et quelques jardins potagers.
Elle est bordée par les communes de Saint-Pierre-Toirac, Carayac, Montbrun côté Lot, Ambeyrac, et Balaguier-d'Olt, côté Aveyron.
Ses habitants sont appelés les Rocatoiracois et Rocatoiracoises.
