Lainsecq est un vieux village. Les quelques empreintes relevées de son passé en témoignent. Les archives de toutes les époques troublées (guerre de Cent Ans, guerre de religions) ont été détruites. Il y a donc peu d'éléments pour retracer l'histoire.
Il faut imaginer un petit village gaulois, puis gallo-romain. La voie romaine qui chemine la montagne des Alouettes (368 m), nous apprend que dans la région des Alouettes y était établi un de ces camps romains qui faisaient l'admiration des Gaulois.
Lanus-Siscus, au temps des romains, va devenir Alensec, puis Lainsecq.