Situé au cœur de La Mure, en Isère, dans le plus ancien édifice de la commune, le musée Matheysin dévoile des collections d'outils, de tableaux, de photographies et de machines retraçant l'histoire de la Matheysine, du Beaumont et du Valbonnais.
Ainsi, les visiteurs peuvent y découvrir des collections archéologiques sur la Préhistoire ou le Moyen Âge, ainsi que des salles sur les guerres de Religion, les mineurs, les paysans, les gantiers et les colporteurs qui ont fait la renommée du pays. Le musée Matheysin propose également d'admirer des espaces dédiés aux sculpteurs et peintres régionaux des XIXe et XXe siècles, à l'instar de Claude Garanjoud et Olivier Messiaen.
Des expositions thématiques temporaires sont également proposées chaque année.
