Implantée dans la vallée de la Marne, au cœur de ce qu'on nomme le "Vallage", Joinville et ses environs offrent de nombreux sites pittoresques qui satisferont les amateurs de vieilles pierres, d'histoire, de pêche ou de promenades en forêt.
Joinville puise ses origines au Haut Moyen Âge, période au cours de laquelle elle devient le siège d'une seigneurie dominée par un château-fort, aujourd'hui disparu. Résidence du célèbre Jean de Joinville, chroniqueur de croisade et biographe de saint Louis, Joinville devient au XVIe siècle le berceau de la famille de Guise et accède au rang de cité princière. La famille de Guise édifie notamment le château du Grand Jardin, pavillon de plaisance dédié à la fête et à la réception, bâtit un hôpital, toujours en activité, modernise le portail de l'église, fonde plusieurs couvents et construit des halles (disparues) pour la prospérité économique de sa cité.
De par ses richesses naturelles, le Vallage est aussi le berceau de la métallurgie au XIXe siècle : l'eau pour la force motrice, les forêts pour le charbon et surtout le minerai de fer. C'est pourquoi la fonte d'art de Haute-Marne n'a pas son pareil dans le monde en terme de savoir-faire et c'est encore ici que prospèrent des fonderies à la pointe de la technologie.
Labellisé "Petite Cité de Caractère" et "Village-Etape", ce bourg d'environ 3000 habitants est pourvu de nombreux services.
