Ingrannes est un petit village d'environ 500 habitants, sis au cœur de la forêt d'Orléans, dans le département du Loiret. À vol d'oiseau, la commune se situe à 25 km d'Orléans et à 15 km de Châteauneuf-sur-Loire.
À l'époque gauloise, Ingrannes se trouvait à la frontière (forestière) entre les Carnutes et les Senons, qui devint limite entre les cités gallo-romaines d'Orléans et de Sens, puis, jusqu'en 1789, entre les diocèses d'Orléans et de Sens. D'où son nom d'Ingrannes (de Egoranda, "limite, frontière" en gaulois). Mais, lors de la création des départements en 1790, le Gâtinais méridional (Montargis), qui appartenait au diocèse de Sens et à la généralité d'Orléans, a été rattaché au Loiret ; de sorte qu'Ingrannes a perdu sa position limitrophe.
Ingrannes est traversé par la voie romaine de Sens à Orléans, encore appelée chemin de César. Deux itinéraires de randonnée traversent le village.