Les habitants de la commune sont appelés les Roricourtois, héritage du premier nom connu de la commune, Roricurt qui apparaît dès 1104.
Celui-ci a évolué au fil des siècles. De Roricurt, le village prit le nom de Rulecourt dès 1186, puis l'orthographe s'est modifiée. En 1249, il devient Reulecort, en 1725 Grand-Rolcourt, en 1774 Rullecourt-le-Grand, pour enfin prendre le nom de Grand-Rullecourt à la fin du XVIIIe siècle.
Qui passera par Grand-Rullecourt ne peut ignorer son grand château classique. Erigé vers la fin du XVIIIe siècle, selon une alternance de pierres et de briques, il reste le garant d'un patrimoine architectural que chacun appréciera. Inébranlable bâtisse située sur la route menant d'Avesnes-le-Comte à Lucheux, ce château a traversé les siècles.
L'église de la commune est établie sous le patronage de saint Léger. De nombreuses églises de la région sont placées sous ce vocable en souvenir du martyr du saint, qui fut décapité dans la forêt entre Lucheux et Sus-Saint-Léger. Une première église fut édifiée à Grand-Rullecourt au XVIIe siècle. Les archives mentionnent sous l'édifice un souterrain-refuge qui a été redécouvert il y a quelques années.
Autrefois autour de l'église se trouvait le cimetière qui a été transféré au nord du village au début du XXe siècle. Le prieuré, situé près de l'église et mentionné pour la première fois au XIIIe siècle, a été restauré par la commune en 2007. De tradition agricole, la commune présente encore quelques fermes typiques à cour carrée. Garant d'un patrimoine monumental et rural, Grand-Rullecourt se situe au coeur d'un territoire aux paysages remarquables. Pour mieux apprécier ses paysages, n'hésitez pas à emprunter le sentier du Fay au départ de la commune.
