Situé au cœur des Pyrénées-Atlantiques, à soixante-dix kilomètres de Pau, le petit village d'Etsaut prend place près d'Urdos, de Bedous ou de Lées-Athas, dans la haute vallée d'Aspe.
Proche de la frontière franco-espagnole, dans le Parc National des Pyrénées, Etsaut est un paradis naturel riche en paysages préservés et en sentiers de randonnée balisés. Etape relais de Gratus entre les deux cités béarnaise et aragonaise à la fin du Ve siècle, le village est également relais diplomatique au Moyen Âge. Sous le régime de Vichy, il a également accueilli une prison d'Etat au fort du Portalet, qui a notamment reçu Paul Reynaud et Léon Blum avant leur départ pour l'Allemagne. Philippe Pétain y fut également enfermé quelques mois en 1945 après son procès.
Aujourd'hui, Etsaut est connu pour être un haut lieu d'élevage et d'agriculture et pour faire partie de la zone d'appellation de l'ossau-iraty.