Petit village de Saône-et-Loire, non loin de Sennecey-le-Grand, Étrigny prend place à une cinquantaine de kilomètres de Mâcon, près de Chalon-sur-Saône. Dominé par la Roche d'Aujoux, qui offre un magnifique panorama sur les vallées de la Saône, il est limitrophe de Nanton et Mancey.
Peuplée par les Alains au Ve siècle, la commune a également connu une occupation romaine comme en témoignent les vestiges retrouvés sur place. Longtemps propriété de la maison franc-comtoise de Saint-Julien, elle dispose encore d'un riche patrimoine architectural et historique.
La beauté de ses paysages et sa proximité avec certaines des plus charmantes villes de Bourgogne en font un lieu incontournable lors de séjours touristiques en famille ou entre amis dans cette partie de la France.