Halte sur les chemins de Saint-Jacques de Compostelle, au coeur de la vallée du Lot, la cité médiévale d'Estaing forme un ensemble harmonieux, avec ses maisons anciennes, son château flanqué d'un donjon, et son vieux pont gothique sur le Lot. Un tableau magnifique que l'on pourra bien sûr admirer depuis la rive opposée.
Si la vue d'ensemble est particulièrement remarquable, le centre historique mérite également que l'on s'y attarde, ne serait-ce que pour découvrir l'église Saint-Fleuret, l'hôtel Cayron - qui abrite de nos jours la mairie -, et le château d'Estaing, dont la visite - libre ou guidée - vous permettra de connaître l'histoire de ses différents propriétaires.
