Classée aux Monuments Historiques au XIXe siècle, l'église Saint-Martin d'Esnandes a été édifiée dans le courant du XIIe siècle, époque dont il subsiste encore un beau portail sculpté en façade, ainsi que de nombreuses ornementations extérieures. Entièrement reconstruite et fortifiée entre le XIVe et le XVe siècle, elle dévoile depuis une très belle architecture gothique.
L'église Saint-Martin d'Esnandes, à la fois église et forteresse, séduit par son allure imposante et son mobilier classé du XVIIIe siècle. De l'édifice, les visiteurs peuvent également profiter d'une vue imprenable sur la baie de l'Aiguillon, le village ou encore le marais poitevin voisin.
